测量光幕检测系统，是一种采集物体在静止放置以及移动时三维空间的长宽高尺寸、实时位置坐标、轮廓形态等数据。
这些数据，可应用在工业物流自动化分拣领域，其原理如下：
1、采集静止放置时物体轮廓的遮挡情况。
测量光幕，即光栅。
当光幕水平、垂直遮挡的点位偏多、遮挡频率紊乱没有规律，则表明物体的体积形状不规则，放置姿态不正，容易导致卡货、堆垛倒塌等情况的发生。
当传送带上的货物歪斜、包装鼓包，很典型的表现就是光幕遮挡点数出现异常，信号跳变剧烈。
根据尺寸测量模式进行测量的光幕数据，可以评测判断货物的体积规格，并根据这些数据进行针对性的分拣或进行剔除处理。
2、根据位置坐标的异常进行判断。
我们标准件移动的时候，一般是处于中心位置，然后再保持直线运动，最后是准确到达指定区域。
在进行位置检测的时候，如果数据显示X轴坐标偏移过大，这可能意味着货物存在传送带跑偏、导向轮磨损、姿态倾斜等，从而导致后续扫码失败的发生。
如果在移动过程中，数据显示Z轴高度突变，这可能意味着货物出现堆叠超高、顶部缠绕膜松散、上方有异物垂落等，容易出现撞机。
如果在检测过程中，数据显示左右光幕信号严重不对称，可能是因为出现了光电开关故障、支架松动、物体重心反复偏移的情况。
3、分析移动时物体通过的时间、遮挡宽度的变化。
在检测过程中，如果数据显示物体通过光幕的时间明显延长，可能是因为存在传输带速度异常或物体超长。
如果数据显示物体的遮挡宽度忽大忽小，说明物体形状不稳定，存在软包塌陷等情况。
通过综合数据分析，可以提前发现产线的异常堆积，可以提前预判可能存在的设备碰撞风险。
工程师通过测量的数据，进行综合分析，制定出针对性控制策略，比如进行速度调节、机械臂纠偏等，以达到自动化运行目的。
通过安装前和安装后进行定期光幕信号及位置数据采集，可以评估测量精度以及动态调整系统检测参数。
