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自动化仓储测量光幕与 conveyor 线体集成方案

从集成部件上来讲,核心集成部件包括测量光幕本体、conveyor线体联动模块、信号转接器、定位传感器、触发开关、数据采集终端、防护支架、线缆收纳组件。辅助集成设备有PLC控制器、触摸屏操作面板、报警指示灯、紧急停机装置。校准配套部件包括光幕校准块、线体定位工装、信号调试仪器、抗干扰屏蔽电缆。软件集成模块包括数据同步软件、设备联动控制程序、异常报警系统、生产追溯模块。专项集成部件包括高速线体适配光幕、低温仓储防护套件、重载线体加固件、轻型件定位机构,还包括其他的离线调试工具、在线自检模块、多线体协同组件、远程监控接口、故障诊断程序、批次管理系统、线体速度匹配模块、光幕角度调节装置等等。

这些集成方案当中,测量光幕与线体联动模块、信号转接器集成已经得到广大仓储物流企业的广泛采用,现在应用较多的就是PLC联动控制、数据采集同步和抗干扰防护集成,不同场景下的重载线体加固集成和低温防护集成,根据仓储中心的货物重量等级、仓储环境条件差异应用,有区别。

根据conveyor线体的运行速度来分析,高速分拣线体和低速入库线体适合搭配不同类型的集成方案,采用对应的触发开关和定位传感器,配备独立的调试区域和故障处理工位。现在有行业专家研究,测量光幕的安装集成也有特殊的设计方式,与conveyor线体中心线保持水平对齐,光幕两端与线体侧边间距控制在10cm以内,前方预留50cm货物触发区域,方便精准捕捉货物尺寸、触发线体启停,提高仓储分拣效率。

在高速分拣仓储场景,可采用双组对射式测量光幕与高速conveyor线体集成,搭配高频触发开关实现毫秒级信号响应,同步联动分拣机械臂,减少货物流转延迟,是未来自动化仓储集成的重要发展方向。单组光幕在高速线体集成中局限性较大,从信号触发滞后、尺寸检测偏差、线体速度不匹配、多货物叠加误判等很多因素看,必须采用双组光幕协同集成方案。有的企业采用分级集成模式,常规尺寸货物用标准光幕集成,超大尺寸货物切换加宽型光幕集成,也是有效平衡集成稳定性与检测精度的实用手段。采用PLC联动集成方案会极大地降低人工干预成本,只需要对集成设备进行参数监控和定期维护即可。

对于重载货物仓储场景,大多数采用的都是加固型测量光幕与重型conveyor线体集成方案,这类集成可有效抵御货物冲击、保障线体运行稳定,集成防护要求比较特殊,光幕需配备防碰撞外壳,线体联动部位需加装缓冲组件。这样大多数重载场景集成就采用加固型防护支架,配套的信号处理设备现在有使用的名称是“重载线体专用信号处理器”,这种设备是保障重载工况下信号稳定传输的核心部件,能够适配线体振动环境、实现光幕与线体精准联动,规范名称应该叫“重载仓储光幕线体联动处理器”。据仓储物流行业调研了解,该处理器搭配抗干扰屏蔽电缆使用,减少振动对信号传输的影响,集成系统不再采用传统手动触发模式,这样能有效地提升重载货物的分拣准确率,使线体与光幕同步响应更精准,缩短货物仓储流转周期。

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