在自动化工厂的生产现场，光栅测量系统作为一种高精度位移或位置检测设备，正在被广泛应用。但很多工程师或者设备维护人员会问一个实际问题：光栅测量到底能不能直接接入PLC？
今天我们就来详细聊聊：光栅测量 + PLC = 如何实现智能化控制？
一、光栅测量到底测什么？
光栅测量装置，通常包括一根光栅尺（主尺）和一个读数头，利用光的干涉或遮光原理，实时检测位置、位移、速度等参数。
它可以做到微米级甚至纳米级的精度，是精密加工、自动组装、三坐标设备、数控机床上的“眼睛”。
二、PLC能读懂光栅测量的信号吗？
这是关键！
要看光栅系统能不能接PLC，取决于它输出的信号类型是否和PLC的输入模块兼容。
常见光栅输出类型如下：
AB相方波（TTL或RS422）
这是最常见的增量型光栅输出方式，PLC需配备高速计数模块或脉冲捕捉功能。
模拟电压输出（0~10V / ±10V）
少部分光栅系统支持此种模拟输出，对应PLC需有模拟量输入模块。
串行通讯（RS232 / RS485 / SSI）
一些高端光栅系统可通过串口与PLC通信，需要PLC具备对应协议或通讯模块支持。
工业总线（EtherCAT / Profibus / CANopen）
更高级的数字式光栅尺可直接接入总线型PLC，实现数据实时交互与设备联动。
所以答案是：能不能接，关键看接口匹不匹配。选对模块，一切搞定。
三、怎么把光栅接入PLC，流程梳理如下
明确需求：你是要检测位移、速度，还是到位判断？不同需求决定选择哪种输出方式。
确认PLC型号：检查你用的PLC是否具备高速计数器或模拟量模块，或者能否扩展通讯接口。
查光栅输出：确认你购买或使用的光栅系统输出信号种类、电压等级、线序定义等。
接线与配置：根据PLC品牌（如西门子、三菱、欧姆龙等），在软件中配置对应的输入通道或计数器通道，设定好滤波、比较器等功能。
程序调用：在PLC逻辑中读取光栅值，实现自动判断、位置闭环控制、报警联动等功能。
四、光栅+PLC都能干些什么？
自动送料长度精准控制
工件位置精准检测与判断
多轴联动中的位置同步
CNC加工精度反馈与闭环调节
自动校准与滑台归零逻辑
只要你有想象力，光栅测量+PLC的组合就能把很多“机械动作”变得更聪明、更精准。
