安全光栅通过红外光束阵列探测物体或人员的侵入，检测逻辑如下：
一、光束发射与接收机制
红外光束阵列
发射端排列多颗红外发射管，接收端对应设置同等间距的光感测器，形成平行光束组成的矩形防护区域。
主动式探测
发射端持续发射红外光束，接收端实时监测光束完整性。任何物体（包括人体部位）进入光路遮挡光束时，接收端立即识别信号中断。
二、信号处理与响应
遮光信号转换
接收器将光束中断转化为电信号，通过电缆传输至控制器。
安全指令输出
控制器在0.2秒内触发停机信号（高速光栅可缩短至3-10毫秒），切断设备动力源或启动急停程序。
三、典型应用场景
机械危险区域防护
冲压机/注塑机：光栅覆盖模具操作区，伸手遮挡即触发模具回弹；
机器人工作站：光栅包围运动轨迹，人员闯入时机械臂紧急悬停。
特殊场景适配
异型光栅：通过定制光束排布覆盖非矩形危险区域（如圆角设备），消除防护盲区；
高响应需求：高速产线采用毫秒级光栅，避免冲压惯性伤害。
关键技术指标：
光束密度：相邻光束间距≤20mm（防止手指穿过）；
响应速度：常规光栅≤200ms，高速场景需≤10ms；
抗干扰能力：抵抗环境光/电磁干扰，确保误报率低于0.1%。
