测量光幕在立体仓库货物测量中的优势

测量光幕（光电测量幕帘/光栅） 在立体仓库（AS/RS 自动化立体仓储系统）里的应用，确实有很多优势，尤其是在 货物入库、分拣、盘点 时，体积和尺寸测量对效率和精度要求很高。下面我分几个角度帮你梳理：

一、立体仓库的货物测量需求

1. 尺寸检测：判断货物是否超出托盘/料箱的标准尺寸，避免堆垛机或穿梭车卡滞。
2. 体积测量：用于仓储优化和堆叠策略（比如不同体积的货物如何混放）。
3. 形态识别：检测货物是否倾斜、摆放不齐，影响入库安全。
4. 数据对接：将测得的长宽高与WMS（仓储管理系统）绑定，实现全流程数字化。

二、测量光幕在立体仓库中的优势

1. 高速测量，适合流水化作业
   • 光幕采用红外扫描，包裹/料箱经过时即可获取长宽高。
   • 相比人工测量、接触式测量，效率高得多，适合立体仓库的高速输送带场景。
2. 非接触检测，可靠性高
   • 不需要与货物接触，避免因物品形状复杂或表面不规则导致的卡顿。
   • 特别适合 fragile（易碎品）、软包装货物。
3. 对大范围货物适应性强
   • 可根据仓库货物类型选择不同保护高度（比如 600mm～2500mm）。
   • 小到料箱、大到托盘货物，都能覆盖。
4. 结构简单，易于集成
   • 两排光幕（发射端+接收端）即可，不需要复杂3D成像设备。
   • 安装在输送线两侧即可，和立体仓库的输送系统无缝对接。
5. 数据准确、稳定
   • 分辨率常见 5mm、10mm，能满足大部分仓储对尺寸 ±5mm~±10mm 精度的要求。
   • 检测结果稳定，不依赖光线环境（相较于普通相机更抗干扰）。
6. 实时检测，防错防呆
   • 能实时发现货物超尺寸、摆放不齐，提前报警，避免卡在堆垛机、RGV、穿梭车。
   • 可与分拣控制系统联动，自动剔除不合格货物。
7. 成本适中，性价比高
   • 相比 3D 激光扫描、结构光测量，测量光幕成本更低，但能满足大部分仓库尺寸检测需求。
   • 维护简单，只需定期清洁镜面。

三、典型应用场景

• 入库检测：托盘/料箱入库前，测量光幕检测长宽高 → 判断是否超尺寸。
• 分拣环节：在输送带分拣线上，结合称重模块，获取货物体积重量。
• 堆垛机防卡滞：实时判断货物是否凸出或摆放不齐，避免影响自动化设备运行。
• 库存优化：测量数据传输到WMS，用于智能堆叠、库位优化。