在自动化生产线上，一台测量光幕不仅能判断“有没有人进入危险区”，还能精确识别手指从哪个位置伸入、包裹的高度是多少、机器人该在哪个点抓取——
这种毫米级的精准定位能力，正是它区别于普通传感器的核心优势。
那么，测量光幕究竟是如何实现高精度定位的？
它靠的不是单一技术，而是一套精密协同的系统工程。
一、高密度光束阵列：构建“空间坐标系”**
定位的第一步，是划分空间。
测量光幕由数十甚至上百对红外发射与接收单元组成，垂直排列，形成密集的“光栅”。
光束间距越小，分辨率越高，常见规格有：
- 14mm（常规精度）
- 10mm、7.5mm、5mm（高精度）
例如：一对1米高的光幕，若光束间距为10mm，就相当于建立了100个垂直“检测点”，形成一个虚拟的二维坐标系。
当物体遮挡某束光时，系统即可根据光束编号确定其垂直位置。
二、双光幕立体检测：实现三维定位**
单对光幕只能检测物体在垂直平面内的位置（Y轴）。
要实现真正的高精度定位（如X、Y、Z坐标），通常采用双光幕或多光幕组合。
例如：
- 两对光幕平行安装，形成前后两道“光墙”；
- 通过分析物体先后遮挡两道光幕的时间差和位置，可计算出其移动方向、速度和大致厚度；
- 结合传送带编码器信号，还能确定物体在水平方向（X轴）的精确位置。
这种“立体感知”技术，广泛应用于物流分拣、机器人引导等场景。
三、高速同步扫描：捕捉动态目标**
高精度定位不仅要求“准”，还要求“快”。
测量光幕采用微秒级高速扫描技术：
- 发射端按顺序快速点亮每一束红外光；
- 接收端同步检测，扫描周期可短至2~10毫秒；
- 即使物体高速移动（如传送带速度达2m/s），也能精准捕捉其轮廓变化。
这种高速响应，确保定位不延迟、不漏检。
四、智能算法处理：从“遮挡”到“坐标输出”**
光幕内部的处理器会实时分析：
- 哪几束光被遮挡？
- 遮挡持续时间？
- 是否连续多束被遮？
通过算法（如边缘检测、轮廓拟合），系统可计算出：
- 物体的进入位置（Y坐标）
- 高度或宽度
- 中心点位置
- 甚至运动轨迹
部分高端光幕支持模拟量输出或通信接口（如IO-Link、EtherCAT），可直接将定位数据传给PLC或机器人控制器。
五、光学聚焦与对准技术：确保光束“不偏不倚”**
为防止光束发散或偏移影响定位精度，
测量光幕采用：
- 微型透镜阵列：聚焦红外光，形成细直光束；
- 精密对准机构：带LED对准指示或数字校准功能，确保发射与接收端精准对齐；
- 温度补偿：防止热胀冷缩导致光路偏移。
六、应用场景：定位能力的实际体现**
- 安全防护：精确定位入侵位置，区分是手还是工具；
- 物流测量：自动测量包裹长宽高，用于计费或分拣；
- 机器人引导：告诉机械臂“目标在哪儿”，实现精准抓取；
- 质量检测：检测产品缺边、变形等缺陷。
