安全光栅是一种通过红外技术检测物体有无的装置。它通常由发射器、接收器和控制器组成。在这种安全光栅中，发射器会发射一束红外光束，接收器接收被物体反射回来的光束，并通过控制器来判断物品的有无。

具体而言，平台上判断物品有无的安全光栅的工作原理如下：

1. 光学传输：发射器发出一束红外光束，并沿着固定的光路传输。该光束通常为一条平行光束，方向与激光平行。

2. 物体遮挡：当有物体进入光路时，它会遮挡或阻挡一部分或全部的红外光。

3. 光的反射：被遮挡或阻挡的红外光会在物体表面发生反射。一部分反射光会回到接收器中。

4. 光信号接收：接收器会接收到被物体反射回来的光束，并将其转化为一个电信号。

5. 信号处理：接收器将接收到的光信号通过放大、滤波等处理，以确保信号的稳定性和准确性。

6. 判断物品有无：通过控制器来判断接收到的光信号的强弱以及与事先设定的参考值进行比较来判断物品的有无。如果接收到的光信号强度超过设定的阈值，说明该位置没有物品；如果光信号强度低于设定的阈值或接收不到光信号，说明该位置存在物品。

为了确保判断的准确性和可靠性，往往会采用多个发射器和接收器的组合，形成多光束的光栅，以增加检测范围和减少漏检率。

需要注意的是，这种安全光栅是一种二维面阵型的检测装置，可以实现对平面上物体的检测，但对于三维物体的检测存在一定的局限性。如果需要对物体的形状和尺寸进行更精确的检测，可能需要采用其他类型的传感器或设备。

安全光栅的检测原理简单、高效，在工业自动化、机械设备安全和入侵报警等领域有着广泛的应用。其可以实时监测物品的有无，用于安全防护和位置检测，保护操作人员的安全，降低工业生产事故的风险。